项目名称：太阳能板BOX机器人焊接视觉引导。

项目描述：利用机器人代替人工进行太阳能板上的BOX的焊接，BOX的位置和焊接的位置需要通过视觉系统给出。

解决方案：利用视觉精确引导机械手。

和项目难点：由于机械手的位置关系，检测时相机的高度安装位置很高，并且需要给予机械手两次定位。

相机选择： GSEE-TECH 200万像素相机

镜头选择：75mmCCTV镜头

光源选择：高亮度点光源

工作距离：1200mm

★ 随着工业4.0的推进和工厂自动化水平提升需求，各行业内视觉引导机器人焊接代替人工焊接成为趋势所在。

★ 相比于人工焊接，视觉引导情况下的机器人焊接焊接位置控制更准确，焊接效果更好，效率更高。

★ 某些情况下，视觉还可以对焊接效果做出智能判定，减少了后续对焊点的检验程序，提高自动化水平和符合少人化的趋势。